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1、產品介紹

自動駕駛儀是一款專為自主水下機器人開發的核心控制單元。該產品是自主水下機器人實現路徑規劃、能源監測、運動控制、自主導航、故障診斷、設備信息采集與執行等功能的“大腦”。產品支持自主水下機器人實現集中式和分布式控制體系架構，具有廣泛的適應性。

2、性能指標

 體積：200mm（長）×142mm（寬）×100mm（高）；
 重量：1.6公斤；
 主電源輸入：18V~36伏特，0.5安培；
 接口：多普勒接口、慣導接口、CAN總線接口、GPS/4G/Wi-Fi/無線電天線接口、深度計接口、入/漏水接口、千兆網接口；
 工作溫度：-28℃～65℃；
 儲存溫度：-40℃～70℃。

3、產品特點

（1）集成高精度電子羅盤、無線數傳電臺、wifi通信模塊、4G通信模塊、GPS定位模塊，具備外接高性能多普勒計程儀和慣導的接口，可通過高速數據總線擴展其它功能模塊。
（2）采用高性能計算機，實現路徑規劃、自主導航和航姿控制。
（3）具有完善的故障處理功能，包括：電池電壓閾值超限、長時間達不到指定航姿、電機故障、數據鏈中斷、速度超限、設備通信故障及漏水等。
（4）支持遙控模式，岸基控制軟件可通過聲學或光纖通信鏈路實時監測航行設備及狀態數據，更改航路和任務。
（5）具備通用的程序接口，可根據不同需求更改運動控制、路徑規劃、目標跟蹤算法。